היום (ראשון), 3 בינואר 2021, ראלי דקאר יוצא לדרך בערב הסעודית. המרוץ ה-43 בהיסטוריה המפוארת של הראלי הקשה בתבל, המבחן האולטימטיבי של אדם ומכונה, עמד בסימני שאלה בגלל מגבלות קורונה ואיסור כניסה של אורחים שאינם אזרחי הממלכה. למרות אלה, המארגנים מצאו דרכים יצירתיות לשמור על הכללים ובשעה טובה הראלי הוזנק במדבריות בפעם השנייה בתולדותיו.
כלקח מן העבר, המארגנים הכניסו כמה שינויים בטיחותיים ראשונים מסוגם בראלי במטרה להעלות את רף הבטיחות של המשתתפים ובמיוחד בקטגוריית האופנועים - צלקת מהתאונה הטראגית שהייתה בשנה שעברה שבה נהרג רוכב האופנועים הפורטוגלי בן ה-40, פאולו גונקלבס. מדובר בהגבלות מהירות בקטעים מסוימים וגם בחובת שימוש בחליפה מתנפחת במקרה של התרסקות וכן שינויים טכניים קצת יותר מורכבים להפחת הסיכון.
במסגרת המירוץ ישתתפו השנה 500 רוכבים ונהגים במגוון קטגוריות שכוללות אופנועים, מכוניות, משאיות, רכבי 4X4 קלים ועוד. חלון הזמנים שהוקצה השנה לאירוע הוא 12 ימים ואורך המסלולים הכולל הוא קרוב ל-5000 קילומטרים, שאת תחילתו יעשו בסטייג' מיוחד שימתח למרחק של 278 קילומטרים. סיום המירוץ ב-14-15 בינואר.