המועדון הוקם ב-1985 ע"י כדורסלן העבר טל ברודי וראש עיריית הרצליה דאז אלי לנדאו תחת השם, הפועל הרצליה. הקבוצה הצנועה חוללה הפתעה אדירה בעונת 1994/1995, לאחר שהדיחה בחצי גמר גביע המדינה את מכבי תל אביב והמשיכה לזכייה בגביע המדינה, לאחר ניצחון על הפועל חולון. זכייה זו מהווה עד היום את הישג השיא של הקבוצה מהשרון. בשנת 2002 צנחה הקבוצה לליגה השניה, אך ניצלה עקב האיחוד עם מכבי רעננה שנקלעה לבעיות כלכליות. איחוד אשר יצר את קבוצת "בני השרון". לקראת עונת 2011/2012, הכריזה עיריית רעננה כי תפסיק לממן את קבוצת הכדורסל המאוחדת, והקבוצה התפרקה. הקבוצה המשיכה לשאת את שם האיחוד עם תוספת קטנה, "בני השרון הרצליה". בקיץ 2012, שנה לאחר פירוק האיחוד, החזירה לעצמה הקבוצה את שמה המיתולוגי שבו היא מחזיקה עד ליום זה.
תארים:
גביע המדינה: 2 (1995, 2022)